中心行走式数控车床——全称中心行走式数控车床，又称主轴箱移动式数控自动车床、经济型车铣复合机床或分切车床。属于精密加工设备，可同时完成车削、铣削、钻孔、镗孔、攻丝、雕刻等复杂加工。主要用于精密五金及轴类异型非标零件的批量加工。

机床起源于德国和瑞士。在早期，它主要用于军事装备的精密加工。随着工业化进程的不断发展和扩大，由于市场的迫切需要，逐渐应用于民用产品的加工;类似的机床在日本和韩国开发得比中国早。在早期，它们主要用于军事工业。战后，随着发展的需要，它们逐渐广泛应用于制造业;随后，台湾引进了该技术，并自主研发了这类设备，满足不同的加工需求。CNC步行者在中国的制造起步较晚。由于技术和政策限制的关闭，20世纪90年代以前，我国的步行者主要依靠进口来满足加工需求。随着自动化的不断发展和市场的强劲需求，在中国市场出现了一大批功能强大的数控走行器厂家，包括广东、江苏、南京、山东、辽宁等地。

中心行走机的加工效率和精度都比数控车床有了质的飞跃。由于采用双轴布置刀具，大大缩短了加工周期。通过缩短刀具布置与对端刀台的换刀时间、多个刀台的重叠功能、螺纹屑有效轴运动的重叠功能、二次加工时主轴直接分度功能，实现了减少怠速行走时间。切屑刀具总是在主轴与工件之间的夹紧位置加工，以保证恒定的加工精度。目前市场上行走机的最大加工直径为32mm，在精密轴加工市场上具有很大优势。该系列机床可配备自动送料装置，实现单台机床的全自动生产，降低人工成本和产品不良率。非常适合精密轴类零件的批量生产。

特点和优势:

1)缩短产品制造工艺链，提高生产效率。车铣复合加工可实现一次性装卡完成全部或大部分加工工序，从而大大缩短了产品制造工艺链。这样一来，一方面减少了装夹方式改变所引起的生产辅助时间，同时也减少了工装夹具的制造周期和等待时间，可以显著提高生产效率。

2)减少装夹次数，提高加工精度。卡片加载次数的减少，避免了由于定位参考转换而引起的误差积累。同时，大部分车铣复合加工设备都具有在线检测功能，可以实现对制造过程中关键数据的现场检测和精度控制，从而提高产品的加工精度。

3)减少占地面积，降低生产成本。虽然车削复合加工设备单台价格相对较高，但由于制造工艺链缩短，产品所需设备减少，工装夹具数量减少，车间占地面积减少，设备维护费用减少，可有效降低整体固定资产的投资、生产经营管理成本。

设计特点:

由于中心走行机的结构不同于传统数控车床，因此其加工效率和精度都高于数控车床。行走机采用双轴布置刀具，大大节省加工周期时间。通过缩短工具之间交换时间安排和相反的工具表,实现多个工具的重叠函数表和有效轴运动重叠的线程芯片,在二次加工和主轴直接索引功能,缩短固体太空行走的时间。在主轴及工件夹紧件的加工过程中，切屑刀一直起着非常重要的作用，为恒定的加工精度提供了强有力的保证。在行走机市场上，32mm是其最大加工直径，这使得行走机在精密轴加工市场上具有很大的优势。该系列机床还可配备自动送料装置，实现单台机床的全自动生产，降低生产过程中的人工成本和不良产品，并可用于生产大批量的精密轴类零件。